我国《合同法》第一百八十六调规定；赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。父母和子女签定的赠与协议进行了公证，还办理了过户，实现了交付，原则上是不能撤销的。

但《合同法》还规定，受赠人对赠与人有抚养义务而不履行的，或受赠人不履行赠与合同约定的义务，赠与人可以撤销赠与。子女对父母具有赡养义务。而且双方在赠与时约定，赠与的条件是父母有权在赠与后不设期限地继续在房屋里居住。而子女却没有经过父母同意，将房屋进行出售，违反了双方的约定，侵害了赠与人的权益。因此，这种协议是可以撤销的。

云南省鲁甸县人民法院 蔡荣建 赵全能